Погрешность отработки траектории рабочего органа промышленного робота — отклонение траектории рабочего органа промышленного робота от заданной управляющей программой.
[ГОСТ 25686-85. Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения (с Изменением N 1)]