Передвижение при переменном контакте с опорой — способ передвижения, реализуемый при периодическом отсутствии контакта одного или нескольких опорных модулей биоморфного робота с объектами внешней среды.
Примечания.
1 При передвижении могут использоваться в качестве опорного корпусной и манипуляционные модули.
2 Примерами данного способа передвижения являются бег, прыжки.
[ГОСТ Р 60.2.0.3-2022. Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы. Биоморфные роботы. Термины и определения]