Отработка пошаговая — отработка программы ПКС, при которой цикл отрабатывается до изменения состояния входов ПКС, после чего выходы отключаются от станка и наладчик имеет возможность проанализировать состояние станка и ПКС методом однократного сканирования. Затем по его команде инициируются выходы и отрабатывается следующий шаг цикла.
[ГОСТ 30607-98. Контроллеры программируемые станочные. Общие технические требования]