Орган мехатронной машины, рабочий – это составная часть механического устройства для непосредственного выполнения технологических операций и/или вспомогательных переходов.
Примеры рабочих органов в робототехнике: механические схваты, вакуумные и электромагнитные захватные устройства, сварочные клещи (для точечной сварки), инструментальные головки для механообработки и лазерных операций, окрасочный пистолет. Таким образом, рабочий орган – это управляемый модуль, который может иметь несколько степеней подвижности и состоять из нескольких элементов.
[Терминология мехатроники. (Электронный ресурс). Режим доступа: http:// helpiks.org›4-75837.html/, свободный.]
[Хомченко, В. Г. Мехатронные и робототехнические системы: учеб. пособие / В. Г. Хомченко, В. Ю. Соломин. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2008. – 160 с.]
[Готлиб, Б. М. Введение в специальность «Мехатроника и робототехника»: курс лекций / Б. М. Готлиб, А. А. Вакалюк. – Екатеринбург: УрГУПС, 2012. – 134 с.]
Орган мехатронной машины, рабочий — составная часть механического устройства для непосредственного выполнения технологических переходов и операций.
[Определение и терминология мехатроники. ОГТУ. (Электронный ресурс). http:// studfile.net›preview/1379719/page:3/, свободный.]