Обработка сенсорных данных — функция программного обеспечения мобильного робота, принимающего сигналы от датчиков с целью определения параметров внешней среды, определения, идентификации и классификации объектов, событий и ситуаций, а также получения другой полезной информации о внешней среде.
[ГОСТ Р 60.6.0.1-2021. Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы. Уровни автономности. Термины и определения]