Объект программного управления (program control object) — совокупность исполнительных устройств и сенсоров, составляющих робот, объединенных компьютерной системой и осуществляющих управление степенями подвижности механической системы.
[ГОСТ Р 60.0.0.1-2016. Роботы и робототехнические устройства. Общие положения (Издание с Поправкой)]
[ГОСТ Р 60.0.7.1-2016. Роботы и робототехнические устройства. Методы программирования и взаимодействия с оператором]