Наблюдение (observation) — процесс предварительного изучения предметов, явлений или процессов, связанный с получением информации об изучаемой вещи в результате непосредственного восприятия, прямой связи с ней.
[Словарь понятий по информатике от Н до С. Семенов А. А. (Электронный ресурс). Режим доступа: http://asemenov77.narod.ru/, свободный.]
Наблюдение — определение или измерение параметров внешней среды мобильным роботом и формирование данных для их анализа.
[ГОСТ Р 60.6.0.1-2021. Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы. Уровни автономности. Термины и определения]