Момент опрокидывающий (overturning moment) — минимальный момент, необходимый для того, чтобы опрокинуть мобильного робота из статически устойчивого пространственного расположения.
Примечание. Данный момент зависит от состояния поверхности, например, уклона.
[ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]