Модули движения мехатронные, исполнительные – по составу объединяемых устройств и элементов можно разделить:
- на модули движения (МД);
- мехатронные модули движения (ММД);
- интеллектуальные мехатронные модули движения (ИММД). [Готлиб, Б. М. Введение в специальность «Мехатроника и робототехника»: курс лекций / Б. М. Готлиб, А. А. Вакалюк. – Екатеринбург: УрГУПС, 2012. – 134 с.]