Модель внешней среды (world model) — внутреннее представление воспринимаемой роботом внешней среды с ее характерными особенностями.
[ГОСТ Р 60.6.3.1-2019. Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Термины и определения]
Модель внешней среды — внутреннее представление в системе управления мобильного робота частей внешней среды, с которыми сталкивается робот или которые представляют интерес для робота и оператора сточки зрения достижения цели.
[ГОСТ Р 60.6.0.1-2021. Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы. Уровни автономности. Термины и определения]