Контакт ненамеренный (unintended contact) — незапланированное касание между роботом по персональному уходу и объектом при выполнении поставленной задачи.
[ГОСТ Р 60.2.2.1-2016/ИСО 13482:2014. Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов по персональному уходу]