Формула замкнутая — выражение в формальной системе в котором либо нет переменных, либо переменные являются связанными квантификаторами.
[Толковый словарь по искусственному интеллекту / Авторы-составители А.Н. Аверкин, М.Г. Гаазе-Рапопорт, Д.А. Поспелов. М.: Радио и связь, 1992. — 256 с.]