Электропривод следящий — электропривод, обеспечивающий перемещение исполнительного органа рабочей машины в соответствии с произвольно изменяющимися задающими сигналами.
[ГОСТ Р 50369-92. Электроприводы. Термины и определения]
Электропривод следящий (servo drive, power servo drive system) — электропривод, обеспечивающий непрерывное автоматическое регулирование по отклонению положения исполнительного органа рабочей машины ИОРМ с требуемой точностью от произвольно изменяющегося положения контролируемого объекта — объекта слежения. Э.с. содержит датчики положения ИОРМ и объекта слежения, измеритель рассогласования между положением ИОРМ и объектом слежения, регулятор положения, систему автоматического регулирования скорости (скоростную подсистему). Регулятор положения по заданному закону вырабатывает задающее воздействие на скоростную подсистему. В ряде случаев Э.с. должен обеспечить не только отсутствие рассогласования между положением ИОРМ и объекта слежения, но и синхронизацию скоростей.
[Электрический привод. Термины и определения / под ред. С.К. Козырева. — М.: Издательство МЭИ, 2015. — 96 с.]