Электропривод с подчиненным регулированием координат — регулируемый электропривод, в управляющем устройстве которого регуляторы по числу регулируемых координат электропривода соединяются последовательно, образуя систему замкнутых контуров регулирования, в которой выходной сигнал регулятора внешнего контура является входным сигналом регулятора внутреннего, подчиненного ему, контура.
[ГОСТ Р 50369-92. Электроприводы. Термины и определения]
Электропривод с подчиненным регулированием координат (electric drive with subordinated control) — электропривод с многоконтурной системой автоматического регулирования с последовательной коррекцией, в которой число контуров (см. контур регулирования) выбирается равным числу регулируемых координат электропривода, и каждый внутренний контур подчинен предшествующему внешнему. Каждый контур представляет собой замкнутую систему регулирования одной координаты, например, тока (момента), скорости, положения или технологической координаты (натяжения материала, давления, расхода жидкости, геометрических размеров изделия и пр.). На вход регулятора каждого контура подается управляющее воздействие, представляющее собой разность между задающим воздействием и напряжением обратной связи, пропорциональным регулируемой координате. Задающее воздействие является выходным напряжением регулятора предшествующего контура, тем самым обеспечивается подчиненность рассматриваемого контура предшествующему внешнему контуру. Передаточная функция и параметры регулятора выбираются так, чтобы при скачкообразном изменении задающего воздействия обеспечивалось заданное качество переходного процесса (см. переходные процессы в электроприводе). Чаще всего регулятор настраивается на получение колебательного переходного процесса с допустимым перерегулированием и окончанием его за минимально возможное время. Большое распространение получила настройка на так называемый «модульный или симметричный оптимум». Достоинства подчиненного регулирования обеспечили доминирующее положение его в регулируемых электроприводах постоянного и переменного тока.
[Электрический привод. Термины и определения / под ред. С.К. Козырева. — М.: Издательство МЭИ, 2015. — 96 с.]