Двигатель шаговый (stepper motor) — электродвигатель, предназначенный для дискретного перемещения исполнительного органа рабочей машины (ИОРМ). Д.ш. совершает дискретные (скачкообразные) угловые или линейные дозированные перемещения (шаги), число которых строго равно числу электрических импульсов, подаваемых в обмотки статора в требуемой последовательности специальным коммутатором. В конце каждого шага фиксируется положение ИОРМ. В настоящее время в промышленной практике используются силовые Д.ш. с максимальными моментами 1,5— 150 Нм и шагом в сотые доли градуса при вращательном движении и единицы микрометров при поступательном.
[Электрический привод. Термины и определения / под ред. С.К. Козырева. — М.: Издательство МЭИ, 2015. — 96 с.]