Давление контактное на поверхность перемещения (travel surface contact pressure) — давление, оказываемое колесами, гусеницами или ногами мобильной платформы на поверхность перемещения через зону контакта с поверхностью перемещения.
[ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]