Устройства робототехнические/The robotic device ТК 141

Время стабилизации пространственного расположения (pose stabilization time) — время между моментом, когда робот выдает сигнал «в позиции», и моментом, когда затухающее колебательное движение или затухающее

Перерегулирование по пространственному расположению (pose overshoot) — максимальное расстояние между конечным пространственным расположением заданного маршрута и фактическим пространственным расположением, в котором робот выдал сигнал «в

Дрейф точности отработки пространственного расположения (drift of pose accuracy) — изменение точности отработки пространственного расположении за заданное время. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические

Дрейф повторяемости отработки пространственного расположения (drift of pose repeatability) — изменение повторяемости отработки пространственного расположения за заданное время. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические

Точность отработки маршрута (path accuracy) — разница между заданным маршрутом и средним значением фактически пройденных маршрутов. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины

Повторяемость отработки маршрута (path repeatability) — расхождение между несколькими фактическими маршрутами при перемещении по одному заданному маршруту. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства.

Точность скорости перемещения по маршруту (path velocity accuracy): Разница между заданной скоростью перемещения по маршруту и средним значением фактической скорости перемещения по маршруту при движении

Повторяемость скорости перемещения по маршруту (path velocity repeatability) — расхождение между фактическими скоростями для заданной скорости перемещения по маршруту. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и