Коэффициент состояния опоры
Коэффициент состояния опоры (duty factor) — отношение длительности состояния опоры ноги к периоду ходьбы. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]