Автоматизация строительного производства и промышленности /automation of building production and industry

Дрейф точности отработки пространственного расположения (drift of pose accuracy) — изменение точности отработки пространственного расположении за заданное время. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические

Дрейф повторяемости отработки пространственного расположения (drift of pose repeatability) — изменение повторяемости отработки пространственного расположения за заданное время. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические

Точность отработки маршрута (path accuracy) — разница между заданным маршрутом и средним значением фактически пройденных маршрутов. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины

Повторяемость отработки маршрута (path repeatability) — расхождение между несколькими фактическими маршрутами при перемещении по одному заданному маршруту. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства.

Точность скорости перемещения по маршруту (path velocity accuracy): Разница между заданной скоростью перемещения по маршруту и средним значением фактической скорости перемещения по маршруту при движении

Повторяемость скорости перемещения по маршруту (path velocity repeatability) — расхождение между фактическими скоростями для заданной скорости перемещения по маршруту. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и

Флуктуация скорости перемещения по маршруту (path velocity fluctuation) — разница между минимальной и максимальной скоростями при перемещении по заданному маршруту с заданной скоростью. [ГОСТ Р

Время позиционирования, минимальное (minimum posing time) — минимальное время, прошедшее между выходом из стационарного состояния и приходом в новое стационарное состояние механического интерфейса или мобильной