Подсистема восприятия окружающей обстановки
Подсистема восприятия окружающей обстановки (perception subsystem) — структурный элемент системы автоматизированного управления движением, набор программно-аппаратных средств, который при помощи технологии компьютерного зрения осуществляет анализ условий