Свидетельство о регистрации СМИ: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Структура управления централизованная (centralized control structure) — функциональная структура управляющего оборудования с взаимосвязанными подпроцессами, в которых каждая часть управляющего оборудования для формирования выходной информации учитывает
Структура управления, иерархическая (hierarchicalcontrolstructure) — функциональная структура управления с несколькими уровнями управления, в которых регулятор под процесса более высокого уровня координирует работу регуляторов подпроцессов нижних
Струна — струной как несущим элементом электропроводки называется стальная проволока, натянутая вплотную к поверхности стены, потолка и т.п., предназначенная для крепления к ней проводов, кабелей
Разрешение (resolution) — наименьшее смещение, которое может быть достигнуто по каждой оси или в соединении робота. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины