Препятствие
Препятствие (obstacle) — статический или движущийся объект (на земле, на стене, на потолке), препятствующий заданному движению. Примечание. Наземные препятствия включают ступеньки, ямы, неровную местность и
Препятствие (obstacle) — статический или движущийся объект (на земле, на стене, на потолке), препятствующий заданному движению. Примечание. Наземные препятствия включают ступеньки, ямы, неровную местность и
Привод робота; привод машины (actuator; robot actuator; machine actuator) — силовой механизм, используемый для осуществления движения робота. Пример — Электродвигатель, преобразующий электрическую, гидравлическую или пневматическую
Программа верификации (program verification) — выполнение программы задач для подтверждения пути робота и процесса его функционирования. Примечание. Программа верификации может включать весь путь, отслеживаемый центральной
Программист (programmer) — человек, разрабатывающий рабочие программы. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения] Программист (programmer) — лицо, уполномоченное разрабатывать программу
Пространство максимальное (maximum space) — пространство, ометаемое движущимися деталями робота, по определению производителя, плюс пространство, ометаемое рабочим органом робота и заготовкой. Примечание. Для мобильных платформ
Пространство ограниченное (restricted space) — часть максимального пространства в пределах ограничителя хода, устанавливающего масштабы возможных перемещений. Примечание. Для мобильных платформ данный объем может быть ограничен
Пространство операционное (operational space; operating space) — часть ограниченного пространства, фактически используемая при движении робота по командам программы задач. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и
Пространство рабочее (working space) — пространство, ометаемое ссылочной точкой запястья. Оно определяется также диапазоном вращения и поступательного смещения каждого соединения запястья. Примечание. Рабочее пространство меньше,
Пусконаладка — комплекс работ, выполняемых с целью достижения работоспособности систем на соответствие параметрам рабочей документации или технологическим требованиям на этапе ввода систем в эксплуатацию. [СТО
Путь (path) — упорядоченный набор расположений. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]