Acceleration — ускорение, убыстрение, набор скорости, векторная величина (vector quantity), показатель изменения скорости тела за единицу времени, а = dv/dt. В робототехнике — показатель того, насколько быстро конкретное звено (axis) робота может набрать нужную скорость; ограничивающий фактор, не позволяющий достичь заданной максимальной скорости при перемещениях на короткие расстояния или по сложным траекториям с частыми сменами направления движения.
[Пройдаков, Э. М. Англо-русский толковый словарь по робототехнике и искусственному интеллекту / Э. М. Пройдаков, Л. А. Теплицкий. — Москва; Берлин Директ. -Медиа, 2019. — 261 с.]