Дискретность заданного перемещения – минимальное перемещение рабочего органа (линейное или на угол поворота), которое может быть задано в УП.
[Терминологический словарь/Омский Государственный Технический Университет/Режим доступа: http://studfile.net›preview/2688655/page:5//, свободный]