Шарнир сферический (spherical joint) — сочленение двух звеньев, обеспечивающее вращение одного звена относительно другого вокруг неподвижной точки по трем степеням свободы.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Шарнир сферический (spherical joint) — сборочная единица, расположенная между двумя звеньями, которая дает возможность одному звену вращаться относительно другого вокруг неподвижной точки по трем степеням свободы.
[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Шарнир сферический (spherical joint) — сборочная единица, расположенная между двумя звеньями, которая дает возможность одному звену вращаться относительно другого вокруг неподвижной точки по трем степеням свободы.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]