Управление толчковое — вид управления, разрешающий перемещение ПР или сопряженного оборудования только во время воздействия на орган управления.
[ГОСТ 12.2.072-98. Роботы промышленные. Роботизированные технологические комплексы. Требования безопасности и методы испытаний]