Устройство командное (command device) — устройство, которое позволяет оператору или пользователю управлять роботом.
[ГОСТ Р 60.2.2.1-2016/ИСО 13482:2014. Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов по персональному уходу]