Передача зубчато-реечная — также преобразует вращательное движение в поступательное. Ротор высокомоментного двигателя привода соединен с зубчатой шестерней непосредственно со звеном манипулятора.
При этом скорости движения звеньев могут достигать 0,5—1,0 м/с. Недостатком является относительно низкая плавность хода.
[Амирханов, Д. Р. Робототехнические системы: конспект лекций / Д. Р. Амирханов, А. Э. Буевич. – Витебск: УО «ВГТУ», 2010. – 100 с.]