wheel-based mobile robot (также wheeled mobile robot) — колёсный мобильный робот # один из классов наземных мобильных роботов (НМР, UGV) — в отличие от шагающих и гусеничных роботов. Синоним — wheeled robot (ср. legged robot;см. такжеcaterpillar robot, mobile robot, robotics, two-wheel robot).
[Пройдаков Э.М.,Англо-русский толковый словарь по робототехнике и искусственному интеллекту / Э. М. Пройдаков, Л. А. Теплицкий. — Москва; Берлин.Директ-Медиа, 2019. — 261 с.]