warning device — устройство звуковой или визуальной предупредительной сигнализации; сигнальное устройство; устройство оповещения; устройство тревожной сигнализации # например, в робототехнике — выдаёт сигналы о потенциально опасных условиях для персонала.
[Пройдаков Э.М.,Англо-русский толковый словарь по робототехнике и искусственному интеллекту / Э. М. Пройдаков, Л. А. Теплицкий. — Москва; Берлин.Директ-Медиа, 2019. — 261 с.]