Терминологический словарь автоматизации строительства и производственных процессов

Свидетельство о регистрации СМИ:
ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020

ISSN: 2782-1528

DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a

Последнее обновление словаря: 15.02.2025 - 21:40
Категории

Робомобиль

Робомобиль (autonomous саг) автомобиль без водителя; самоуправляемый автомобиль, автомобиль, управляемый компьютерной системой; разновидность мобильных роботов. Сообщество автомобильных инженеров (SAE) разработало для автомобилей следующую классификацию уровней автоматизации (автономности) в порядке возрастания сложности и функциональности:

1-й уровень — водитель должен быть готов в любой момент взять управление на себя. Автомобиль может содержать следующие автоматизированные системы: адаптивный круиз-контроль (АСС, Adaptive Cruise Control), автоматическая парковочная система (parking guidance system) и система предупреждения о сходе с полосы движения (LKA, Lane Keeping Assistance);

2-й уровень — водитель должен реагировать, если система не смогла справиться с вождением самостоятельно. Система управляет ускорением, торможением и рулением. Система может быть отключена;

3-й уровень — водитель может не контролировать машину на дорогах с предсказуемым движением (например, на шоссе), но должен быть готовым взять управление на себя;

4-й уровень — аналогичен 3-му уровню, но уже не требует внимания водителя;

5-й уровень — со стороны человека не требуется никаких действий, кроме запуска системы и указания пункта назначения.

[Пройдаков Э.М., Англо-русский толковый словарь по робототехнике и искусственному интеллекту / Э. М. Пройдаков, Л. А. Теплицкий. — Москва; Берлин. Директ-Медиа, 2019. — 261 с.]

36 просмотров

Правообладателям! В случае если свободный доступ к данному термину является нарушением авторских прав, составители готовы, по требованию правообладателя, убрать ссылку, либо сам термин (определение) с сайта. Для связи с администрацией воспользуйтесь формой обратной связи.