Координация децентрализованная (Decentralized Agent Coordination) – алгоритмы организации работы агентов без центрального лидера. Каждый агент действует автономно, обмен информацией и координация происходят по локальным правилам или протоколам (например, локальный обмен сообщениями, oracles).
[Искусственный интеллект. Терминология IT. The Angmar Core. (Электронный ресурс). Режим доступа: http://habr.com›ru/articles/929130//, свободный.]