Контроллеры — являются многопозиционными электрическими аппаратами с ручным или ножным приводом для непосредственной коммутации силовых цепей, в основном электрических двигателей. Силовые контроллеры бывают двух видов: кулачковые и магнитные.
[Москаленко В.В. Системы автоматизированного управления электропривода: Учебник. — М.: ИНФРА-М, 2007. — 208 с.]