Иерархии агентов (Hierarchical Agent Architectures) – построение многослойных систем, где «высшие» агенты ставят задачи или управляют «низшими». Позволяет разбивать сложные задачи: например, верхний слой планирует цели, а нижний – выполняет движения. Иерархия улучшает масштабируемость и объяснимость поведения системы.
[Искусственный интеллект. Терминология IT. The Angmar Core. (Электронный ресурс). Режим доступа: http://habr.com›ru/articles/929130//, свободный.]