Агенты «критик-актер» (Critic-Actor Agents) – в RL это схема, где «актер» генерирует действия, а «критик» оценивает их и даёт сигнал обучения. В мультиагентной среде могут быть отдельные актёры и критики для каждой агенты или общий критик. Это упрощает обучение с подкреплением: актеры быстро учатся на основе «оценок» критика
[Искусственный интеллект. Терминология IT. The Angmar Core. (Электронный ресурс). Режим доступа: http://habr.com›ru/articles/929130//, свободный.]