Справочник

Перерегулирование расположения (pose overshoot) — максимальное расстояние между (заданным) путем подхода и достигнутым расположением, имеющее место после выдачи роботом сигнала о нахождении в заданном расположении.

Планирование задач (task planning) — процесс решения общей проблемы путем разработки конкретной процедуры выполнения задач, включающей составляющие работы и отдельные движения. Примечание. Планирование задач может

Платформа мобильная (mobile platform) — сборка, включающая все компоненты мобильного робота, обеспечивающие локомоцию. Примечание 1 — Мобильная платформа может включать шасси, воспринимающее нагрузку. Примечание 2

Поверхность опоры, монтажная (base mounting surface) — соединительная поверхность между рукой и поддерживающей конструкцией. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Поверхность хода (travel surface) — местность, по которой перемещается мобильный робот. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Повторяемость пути (path repeatability) — соотношение между несколькими достигнутыми путями и одним заданным путем. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Повторяемость расположений; повторяемость однонаправленных расположений (pose repeatability; unidirectional pose repeatability) — соотношение достигнутых расположений с одним заданным расположением. Достигаемые расположения реализуются в одном направлении. [ГОСТ

Повторяемость расстояния (distance repeatability) — соотношение заданного расстояния и совокупности достигнутых расстояний, измеренных повторно в одном направлении. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства.

Повторяемость скорости пути (path velocity repeatability) — соотношение скоростей, достигнутых для заданной скорости пути. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Податливость статическая (static compliance) — максимальное смещение механического интерфейса, приходящееся на единицу нагрузки, приложенной к механическому интерфейсу. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства.