Терминологический словарь автоматизации строительства и производственных процессов

Свидетельство о регистрации СМИ:
ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020

ISSN: 2782-1528

DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a

Последнее обновление словаря: 28.09.2024 - 21:00
Категории

Устройства робототехнические/The robotic device ТК 141

Пользователь

Пользователь — лицо или организация, пользующаяся услугами компании (вневедомственной охраны при органах внутренних дел Российской Федерации, частных охранных предприятий или ассоциаций) по монтажу систем тревожной

Читать далее

Кооперация роботов

Кооперация роботов (robot cooperation) — обмен информацией и действиями между несколькими роботами с тем, чтобы гарантировать эффективное выполнение ими порученных работ. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014.

Читать далее

Сила максимальная

Сила максимальная; максимальная тяга (maximum force; maximum thrust) — сила (тяга) (исключая силу инерции), которую можно приложить непрерывно к механическому интерфейсу или к мобильной платформе

Читать далее

Датчик экстероцептивный

Датчик экстероцептивный; датчик внешнего состояния (exteroceptive sensor; external state sensor) — датчик робота, измеряющий состояние окружающей среды или взаимодействие робота с окружающей средой. [ГОСТ Р ИСО

Читать далее

Движения одновременные

Движения одновременные (simultaneous motion) — движения двух и более роботов, находящихся в одно время под управлением одной станции. Данные движения координируются (синхронизируются) путем общей математической

Читать далее

Запястье робота

Запястье робота; запястье; вторичные оси (robotic wrist; wrist; secondary axes) — Взаимосвязанная совокупность звеньев и шарниров с силовым приводом манипулятора, расположенная между рукой и рабочим

Читать далее

Звено

Звено (link) — твердое тело, соединяющее соседние шарниры. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения] [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и

Читать далее

Изменение точности мульти направленных расположений

Изменение точности мульти направленных расположений (multidirectional pose accuracy variation) — максимальное расстояние между средними значениями для совокупности достигнутых расположений, полученными при одном заданном расположении по

Читать далее

Интерфейс механический

Интерфейс механический (mechanical interface) — монтажная поверхность на конце манипулятора, к которой крепится рабочий орган робота. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины

Читать далее

Интерфейс пользователя

Интерфейс пользователя (user interface) — средства обмена информацией и действиями между человеком и роботом во время взаимодействия человека и робота. Пример. Микрофон, громкоговоритель, графический интерфейс

Читать далее