Устройства робототехнические/The robotic device ТК 141

Модуль промышленного робота,  исполнительный — агрегат, входящий в унифицированный набор, или образуемый из деталей и узлов этого набора, способный самостоятельно выполнять функцию реализации движений по

Устройство промышленного робота исполнительное (автооператора) — устройство промышленного робота (автооператора), выполняющее все его двигательные функции. [ГОСТ 25686-85. Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения

Исполнение управляющей программы промышленного робота  — функционирование исполнительного устройства промышленного робота в соответствии с заданной управляющей программой. [ГОСТ 25686-85. Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины

Обучение промышленного робота — программирование промышленного робота, при котором составление и ввод управляющей программы осуществляет человек-оператор при помощи предварительного движения рабочего органа с занесением в

Программирование промышленного робота, аналитическое — программирование промышленного робота, при котором управляющую программу составляют на основе расчета и затем заносят в устройство управления. [ГОСТ 25686-85. Манипуляторы,

Программирование промышленного робота -составление, ввод и отладка управляющей программы промышленного робота. [ГОСТ 25686-85. Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения (с Изменением N 1)]

Управление промышленным роботом, адаптивное — управление исполнительным устройством промышленного робота с автоматическим изменением управляющей программы в функции от контролируемых параметров состояния внешней среды. [ГОСТ 25686-85.

Управление промышленным роботом, контурное —управление исполнительным устройством промышленного робота, при котором движение его рабочего органа происходит по заданной траектории с установленным распределением во времени значений

Управление промышленным роботом, позиционное — управление исполнительным устройством промышленного робота, при котором движение его рабочего органа происходит по заданным точкам позиционирования без контроля траектории движения

Управление промышленным роботом, цикловое —управление исполнительным устройством промышленного робота, при котором осуществляется программирование последовательности выполнения его движения. [ГОСТ 25686-85. Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины