Свидетельство о регистрации СМИ: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Кластер (cluster) — совокупность единиц производственных ресурсов. [ГОСТ Р 54136-2010. Системы промышленной автоматизации и интеграция. Руководство по применению стандартов, структура и словарь] Кластер (cluster) — множество
Протокол испытаний — документ, содержащий необходимые сведения об объекте испытаний, применяемых методах, средствах и условиях испытаний, результаты испытаний, а также заключение по результатам испытаний, оформленный
Зона рабочая манипулятора (автооператора, промышленного робота) — пространство, в котором может находиться рабочий орган при функционировании манипулятора (автооператора, промышленного робота). [ГОСТ 25686-85. Манипуляторы, автооператоры и
Пространство манипулятора, рабочее (автооператора, промышленного робота) — пространство, в котором может находиться исполнительное устройство при функционировании манипулятора (автооператора, промышленного робота). [ГОСТ 25686-85. Манипуляторы, автооператоры и
Грузоподъемность манипулятора, номинальная (автооператора, промышленного робота) — наибольшее значение массы предметов производства или технологической оснастки, включая массу захватного устройства, при которой гарантируется их удержание и
Зона обслуживания манипулятора (автооператора, промышленного робота) — пространство, в котором рабочий орган выполняет свои функции в соответствии с назначением манипулятора (автооператора, промышленного робота) и установленными
Погрешность позиционирования рабочего органа манипулятора (автооператора, промышленного робота) — отклонение положения рабочего органа манипулятора (автооператора, промышленного робота) от заданного управляющей программой. [ГОСТ 25686-85. Манипуляторы, автооператоры
Погрешность отработки траектории рабочего органа промышленного робота — отклонение траектории рабочего органа промышленного робота от заданной управляющей программой. [ГОСТ 25686-85. Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы.
Устройство управления промышленного робота (автооператора) — устройство промышленного робота (автооператора) для формирования и выдачи управляющих воздействий исполнительному устройству в соответствии с управляющей программой. [ГОСТ 25686-85.
Орган промышленного робота, рабочий (автооператора) -составная часть исполнительного устройства промышленного робота (автооператора) для непосредственного выполнения технологических операций и (или) вспомогательных переходов. Примечание. Примерами рабочего органа