Свидетельство о регистрации СМИ: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Рука (робота) (главные степени подвижности) [(robotic) arm (primary axes)] — совокупность взаимосвязанных звеньев и шарниров с силовым приводом манипулятора, позиционирующих запястье. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012.
Привод (привод робота, привод машины) [actuator (robot actuator, machine actuator)] — силовой механизм, используемый для осуществления движения робота. Пример. Двигатель, преобразующий электрическую, гидравлическую или пневматическую
Верификация (verification) — подтверждение посредством проверки и предоставления объективного свидетельства того, что установленные требования выполнены. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и
Робот адаптивный (intelligent robot) — робот, способный выполнять задания, воспринимая и изменяя внешнюю среду и/или взаимодействуя с внешними источниками и адаптируя свое поведение. Пример. Промышленный
Взаимодействие роботов (robot cooperation) — обмен информацией и действиями между несколькими роботами, предназначенный для того, чтобы их совместные действия обеспечивали эффективное выполнение задания. [ГОСТ Р
Робот для совместной работы (collaborative robot) — робот, разработанный для непосредственного взаимодействия с человеком. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Работа совместная (collaborative operation) — процесс, при котором специально разработанные роботы работают в непосредственном взаимодействии с человеком в заданном рабочем пространстве. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012.
Ячейка промышленная роботизированная (industrial robot cell) — один или несколько промышленных робототехнических комплексов, включая связанные с ними машины и оборудование, а также соответствующее защищенное пространство
Программирование объектно-ориентированное (сокр. ООП) — методология программирования, основанная на представлении программы в виде совокупности объектов, каждый из которых является экземпляром определенного класса, которые образуют иерархию наследования.
Отказ от испытаний (abstain) — изготовитель робота или назначенный оператор заявляет об отказе от выполнения конкретного испытания или о нераспространении результатов испытаний. [ГОСТ Р 60.6.3.1-2019.