Устройства робототехнические/The robotic device ТК 141

Задача кинематическая прямая (forward kinematics) — математическое определение взаимосвязи между системами координат двух частей механического сочленения на основе значений положения шарниров данного сочленения. Примечание —

Тележка самоходная автоматическая; АСТ (automated guided vehicle; AGV) -мобильная платформа, следующая по предварительно заданному маршруту, обозначенному маркерами или внешними командами управления (обычно на предприятии). Примечание.

Робот гусеничный (робот на гусеничном ходу) [crawler robot (tracked robot)] — мобильный робот, перемещающийся на гусеницах. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины

Робот гуманоидный (humanoid robot) — робот с телом, головой и конечностями, выглядящий и перемещающийся подобно человеку. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины

Робот позвоночного типа (spine robot) — робот, рука которого имеет два или более сферических шарнира. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и

Робот SCARA (SCARA robot) — робот, который имеет два параллельных вращательных шарнира для обеспечения податливости в выбранной плоскости. Примечание. Акроним SCARA происходит от Selectively Compliant

Робот маятникового типа (pendular robot) — робот с полярной системой координат, механическая конструкция которого включает универсальный шарнир, вращающий подсборку. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и

Робот с полярной системой координат (polar robot) — робот, рука которого имеет два вращательных шарнира и один поступательный шарнир, оси которых образуют полярную систему координат.

Робот с цилиндрической системой координат (cylindrical robot) — робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир,