Архивы Устройства робототехнические/The robotic device ТК 141 - Страница 49 из 74

Роботы бытовые

26.03.2020

Роботы бытовые — служат для автоматизации операций, связанных с бытом человека и со сферой его обслуживания. Зачастую здесь требуются более гибкие и универсальные системы, чем обычные

Роботы — программы — совершенно отдельно стоят программы-роботы, обычно называемые ботами. Они предназначаются для автоматизации рутинных задач и чаще всего используются в Интернете: поисковые роботы, чат-боты, icq-боты.

Роботы исследовательские

26.03.2020

Роботы исследовательские — служат для поиска, сбора, переработки и передачи информации об исследуемых объектах. Объектами могут быть космос, поверхности планет, подводное пространство, подземные полости (шахты, пещеры

Классификация промышленных роботов по количеству манипуляторов

26.03.2020

Классификация промышленных роботов по количеству манипуляторов: одноманипуляторные (однорукие); двурукие; трехрукие; четырехрукие. В большинстве случаев количество манипуляторов у роботов ограничено одним. Обычно манипуляторы многорукого робота выполняют

Расположение пространственное, заданное

23.03.2020

Расположение пространственное, заданное (command pose (programmed pose) — пространственное расположение, заданное программой выполнения задания. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Расположение пространственное

23.03.2020

Расположение пространственное (pose) — комбинация позиции и ориентации в пространстве. Примечание 1. Под пространственным расположением манипулятора обычно понимают позицию и ориентацию рабочего органа или механического

Степень подвижности

04.03.2020

Степень подвижности (axis) — управляемая координата, используемая для определения вращательного или поступательного движения робота. [ГОСТ Р 60.0.2.1-2016. Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по безопасности]

Робот манипуляционный

04.03.2020

Робот манипуляционный (manipulating robot) — автоматически управляемый, перепрограммируемый манипулятор, программируемый по трем или более степеням подвижности, который может быть установлен стационарно или на мобильной платформе.

Робот транспортный

04.03.2020

Робот транспортный (transport robot) — мобильный робот, предназначенный для перемещения на своей платформе физических объектов. [ГОСТ Р 60.0.2.1-2016. Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по

Ориентир наземный

03.03.2020

Ориентир наземный (landmark) — искусственный или естественный объект, идентифицируемый на карте внешней среды и используемый для локализации мобильного робота. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и

Терминологический словарь автоматизации строительства и производственных процессов

Категории

Устройства робототехнические/The robotic device ТК 141

Роботы бытовые

Роботы — программы

Роботы исследовательские

Классификация промышленных роботов по количеству манипуляторов

Расположение пространственное, заданное

Расположение пространственное

Степень подвижности

Робот манипуляционный

Робот транспортный

Ориентир наземный