Свидетельство о регистрации СМИ: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Запасные части, инструменты и принадлежности; ЗИП (cache) — инструменты, оборудование и расходные материалы, хранящиеся в специально отведенном месте. [ГОСТ Р 60.6.3.1-2019. Роботы и робототехнические устройства.
Зона обзора (imagefield of view) — область, видимая на наблюдаемом изображении, измеряемая в угловых величинах в горизонтальном и вертикальном направлениях. [ГОСТ Р 60.6.3.1-2019. Роботы и
Изображение (image) — двумерная матрица значений, у которой каждое из двух измерений представляет угловое отклонение (возможно нелинейное) в ортогональных направлениях от оптической оси датчика. [ГОСТ
Попытка испытательная (test repetition) — цикл от начала до завершения выполнения роботом задания, установленного в методе испытаний. [ГОСТ Р 60.6.3.1-2019. Роботы и робототехнические устройства. Методы
Комплект испытательный (test suite) — разработанная совокупность методов и технических средств испытаний, которые совместно используются для оценки рабочих характеристик или определения соответствия техническим требованиям конкретной
Кольцо Ландольта (Landolt С) — оптотип, состоящий из черного круглого кольца с разрывом на белом фоне, все размеры которого заданы. [ГОСТ Р 60.6.3.1-2019. Роботы и
Комплексирование датчиков (sensor fusion) — процесс получения обобщенной и улучшенной информации с помощью интеграции информации от нескольких датчиков. [ГОСТ Р 60.6.3.1-2019. Роботы и робототехнические устройства.
Классификация роботов по быстродействию и точности движений — эти параметры взаимосвязаны и характеризуют динамические свойства роботов. В робототехнике они являются главными. Быстродействие манипулятора определяется скоростью его
Роботы боевые (военные) — заменяют человека в боевых ситуациях для сохранения человеческой жизни или для работы в условиях несовместимых с возможностями человека в военных целях. В
Роботы автономные — после их создания и настройки могут, в принципе, функционировать и без участия человека. Типичный пример – роботы с элементами искусственного интеллекта, андроиды.