Свидетельство о регистрации СМИ: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Точка нулевого момента (Zero Moment Point, ZMP) — точка на опорном многоугольнике, относительно которой результирующий момент всех сил, приложенных к мобильному роботу от поверхности перемещения, имеет нулевые составляющие в
Подвеска активная (active suspension) — подвеска, демпфирующими и/или пружинящими характеристиками которой можно управлять. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и
Подвеска (suspension) — система или конструкция, которая предназначена для погашения колебаний и смягчения ударов от поверхности перемещения. Примечание. Назначением подвески может быть поддержание устойчивости мобильной платформы и
Турель (turret) — вращающаяся конструкция, установленная на мобильной платформе для обеспечения независимой ориентации закрепленным на ней устройствам. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные
Передвижение (locomotion) — автономное перемещение мобильной платформы. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]
Многоугольник опорный (support polygon) — выпуклая оболочка всех площадей контакта с поверхностью перемещения. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]
Поверхность перемещения (travel surface) — поверхность, по которой перемещается мобильный робот. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]
Конфигурация начальная (alignment configuration) — заданная конфигурация мобильной платформы, определенная изготовителем. [ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]
Начало координат мобильной платформы (mobile platform origin) — точка начала координат в системе координат мобильной платформы. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины
Базисная точка запястья (центральная точка запястья, начало координат запястья) [wrist reference point (wrist centre point, wrist origin)] — точка пересечения двух самых внутренних вторичных степеней