Свидетельство о регистрации СМИ: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Аппаратура защитная, чувствительная к давлению (pressure-sensitive protective equipment, PSPE): Совокупность устройств и компонентов, срабатывающих с использованием метода «механически активированного отключения» для обеспечения защиты при возникновении опасных ситуаций.
Оборудование предохранительное, чувствительное к давлению (pressure-sensitive protective equipment, PSPE) — совокупность устройств и компонентов, срабатывающих с использованием метода «механически активированного отключения» для обеспечения защиты при
Общая оценка риска (risk assessment) — общий процесс, включающий в себя анализ и оценку риска. [ГОСТ Р 60.2.2.1-2016/ИСО 13482:2014. Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для
Передача зубчато-реечная — также преобразует вращательное движение в поступательное. Ротор высокомоментного двигателя привода соединен с зубчатой шестерней непосредственно со звеном манипулятора. При этом скорости движения
Передачи цепные, ленты и приводные ремни — обеспечивают передачу вращательного движения между валами, продольные оси которых параллельны. Используются в том случае, когда ведомый и ведущий
Передачи шарнирно-рычажные — обладают большой жесткостью и высокой устойчивостью к изгибу. Проектируются в составе механической системы манипулятора. При оценке степени совершенства системы механической передачи важными
Метод импульсный — применяется для предварительного наведения более точных измерителей на большие расстояния. Например, в подвижном роботе импульсным сигналом может быть «грубый» ультразвуковой и «точный»
Измерители лазерные — являются когерентными источниками оптических электромагнитных волн. Ширина диаграмм излучения для твердотелых лазеров составляет единицы миллирадиана, для газовых — десятые доли. Такие узкие
Редуктор волновой (от лат. pedicure — приводить обратно, возвращать) позволяет передавать движение от вала двигателя к валу звена с изменением частоты вращения. Он имеет высокий
Передача шарико-винтовая — преобразует вращательное движение вала двигателя в поступательное движение звена манипулятора при помощи винтовой пары, внутри которой перемещаются по замкнутому контуру шарики. Главная