Свидетельство о регистрации СМИ: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Наблюдение (observation) — процесс предварительного изучения предметов, явлений или процессов, связанный с получением информации об изучаемой вещи в результате непосредственного восприятия, прямой связи с ней. [Словарь
Скорость относительная (relative speed) — величина разности между векторами скорости робота и объекта (включая человека), с которым может произойти касание. Примечание. Скоростью робота является векторная сумма
Контакт разрешенный (allowed contact) — любое касание робота по персональному уходу, которое разрешено изготовителем. [ГОСТ Р 60.2.2.1-2016/ИСО 13482:2014. Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов
Контакт ненамеренный (unintended contact) — незапланированное касание между роботом по персональному уходу и объектом при выполнении поставленной задачи. [ГОСТ Р 60.2.2.1-2016/ИСО 13482:2014. Роботы и робототехнические устройства.
Восприятие контактное (contact sensing) — способность к обнаружению или измерению, для которой требуется прикасаться к объектам (включая людей) во внешней среде. [ГОСТ Р 60.2.2.1-2016/ИСО 13482:2014. Роботы
Восприятие бесконтактное (non-contact sensing) — способность к обнаружению или измерению, для которой не требуется прикасаться к объектам (включая людей) во внешней среде. [ГОСТ Р 60.2.2.1-2016/ИСО
Пространство защитной остановки (protective stop space) — пространство, в котором робот по персональному уходу будет выполнять защитную остановку, если в ней появится связанный с безопасностью объект.
Пространство контролируемое (monitored space) — пространство, наблюдаемое сенсорами, имеющимися у робота по персональному уходу, в котором обнаружен связанный с безопасностью объект. Примечания 1. Контролируемое пространство
Аппаратура электрочувствительная, защитная (electro-sensitive protective equipment, ESPE) — совокупность устройств и/или компонентов, работающих совместно с целью защитного отключения или распознавания присутствия, состоящая как минимум из: — сенсорного устройства;
Скорость относительная (relative speed) — величина разности между векторами скорости робота и объекта (включая человека), с которым может произойти касание. Примечание. Скоростью робота является векторная сумма