Устройства робототехнические/The robotic device ТК 141

Позиционирование точное — используется для точной установки РО в заданное положение [ГОСТ 24836-81. Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования и программирования]

Позиционирование быстрое — используется для позиционирования в пределах увеличения зоны допуска с целью экономии времени [ГОСТ 24836-81. Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования и

Размер абсолютный — отсчет перемещений производится в абсолютных значениях (координат или показаний датчика) [ГОСТ 24836-81. Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования и программирования]

Размер в приращениях — отсчет перемещений производится относительно предыдущей запрограммированной точки. [ГОСТ 24836-81. Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования и программирования]

Интерполяция линейная, в пространстве показаний датчиков робота —перемещение рабочего органа от исходной точки к заданной, при котором показания датчиков робота изменяются равномерно во времени [ГОСТ

Торможение в конце кадра — автоматическое уменьшение скорости относительно запрограммированной при приближении к запрограммированной точке. [ГОСТ 24836-81. Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования и

Пауза — задержка в процессе воспроизведения управляющей программы. Длительность задержки указывают параметром, следующим за словом G04, или (в случае отсутствия параметра) — с пульта управления

Интерполяция в базовой системе, круговая — перемещение по дуге окружности в базовой системе координат [ГОСТ 24836-81. Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования и программирования]

Интерполяция линейная в базовой системе — перемещение с запрограммированной скоростью по прямой в базовой системе координат [ГОСТ 24836-81. Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования